陳強

教授、博導

清華大學機械工程系教授、博導,浙江清華長三角研究院學術委員會主任,國際焊接學會(IIW)副主席,中國焊接學會副理事長兼技術委員會主任,中國機械工程學會高級會員,中國兵工學會焊接分會副主任,中國自動化學會機器人分會委員,《焊接學報》、《電焊機》、《焊接》等學術期刊編委,《中國焊接年鑒》編委

教育背景

  • 1978.02 - 1982.01   北京航空學院   機械系     學士
  • 1982.02 - 1984.08   清華大學     機械工程系   碩士
  • 1984.09 - 1988.06   清華大學     機械工程系   博士

工作履歷

  • 1973.10 - 1978.01   上海第四建筑工程公司   工人
  • 1988.07 - 1990.10   清華大學機械系      講師
  • 1990.11 - 1994.10   清華大學機械系      副教授
  • 1994.11 - 2005.10   清華大學機械系      教授
  • 1999.10 - 2005.10   清華大學機械系      主任
  • 2005.11 - 2009.12   青海大學         校長
  • 2010.01 - 2019.02   浙江清華長三角研究院   常務副院長
  • 2019.03 -       浙江清華長三角研究院   學術委員會主任

研究領域

  1. 機器人技術及工程應用
  2. 焊接過程智能控制及設備自動化
  3. 多信息傳感及融合處理
  4. 等離子和激光精密加工技術
  5. 算機視覺與圖像處理

獎勵與榮譽

  1. 國家級教學成果二等獎2項,北京市教學成果一等獎2項和二等獎;
  2. 北京市科技進步二等獎,中石化協會科技進步二等獎;
  3. 北京市優秀教材一等獎;
  4. 清華大學教學成果一等獎和二等獎2項;
  5. 清華大學學術新人獎,清華大學優秀青年教師獎;
  6. 國際會議最佳論文獎3項(ICFDM2004、ICIRA2008、ICIRA2009);

發表論文、論著及專利

主要成果:

承擔重要項目(按時間倒序排序)

  1. 蘇州-清華創新引領行動專項、2016SZ0218、“永磁間隙吸附式爬壁機器人”技術成果的產品化樣機開發研究、2016/12-2019/11、在研、負責人。
  2. 國家自然科學基金面上項目、No.51475259、“特殊環境下大型構件全位置焊接移動機器人自主定位方法”、2015/01-2018/12、在研、參加。
  3. 鐵道部開發計劃項目、2009J016 、“大功率機車車輪自主創新”、2010/01-2012/12、主持。
  4. 國家自然科學基金面上項目、No.50875147、“基于宏微信息融合的復雜曲面自主修焊機器人測控技術研究”、2009/01-2011/12、參加。
  5. 國家863計劃重點課題、2007AA04Z258、“面向復雜曲面大型結構件的機器人修焊作業單元技術研究”、2007/10-2012/9、主持。
  6. 高等學校博士學科點專項科研基金項目、No.20060003069 、“大型水輪機葉片坑內修復機器人關鍵技術研究”、2007/01-2009/12、主持。
  7. 昆山華恒股份有限公司科研合作項目、“智能化焊接技術裝備” 、2006/01-2010/12、主持。
  8. 長江電力公司科研合作項目、“水輪機葉片修復機器人研究” 、2005/09-2006/12、主持。
  9. 國家自然科學基金面上項目、No.50275083、“焊接機器人運動軌跡的實時精密測控”、2003/01-2005/12、主持。
  10. 高等學校博士學科點專項科研基金項目、No.20020003053、“基于視覺的宏/微機器人控制”、2003/01-2005/12、主持。
  11. 清華大學教育振興計劃項目、“擬人機器人技術及其應用系統研究-機械系部分”、2000/04-2003/12、主持。
  12. 國家自然科學基金面上項目、No.59975050、“機器人CO2 焊接熔池視覺傳感與質量控制研究”、2000/01-2002/12、主持。
  13. 國家863計劃項目,“球罐全位置智能焊接機器人的研制及其現場應用”,1999/05-2000/05、參加。

代表性著作及論文

  1. Detection of graphite balls for the fuelhandling system in HTGR using eddy current testing. Nondestructive Testing andEvaluation. Jun, 2010, 25(2): 169-179 ;排名3/3;收入SCI: 597JG, 影響因子IF:0.628, EI:20102012944965
  2. Development of Gesture-Changeable under-actuated Humanoid RoboticFinger. Chinese Journal of Mechanical Engineering (CJME). 2010, 23(2): 142-148;排名3/4;收入 (SCI: 589DI, 影響因子IF:0.216, EI: 20102212966436)
  3. Super Under-actuated Multi-fingeredMechanical Hand with Modular Self-adaptive Gear-rack Mechanism. IndustrialRobot: An International Journal. 2009, 36(3) 255–262;排名5/7;收入(SCI:451IN,影響因子IF:0.4;EI:20093212241963)
  4. AN IMPROVEMENT OF SIFT FEATURE POINTS DETECTOR FOR LOCALIZATION OFMOBILE ROBOT. Proc of IASTED Inter Conf on Robotics, Telematics andApplications (RTA). Beijing, Oct, 12-14, 2009排名2/5;收入(EI:20101512843145)
  5. POSE ESTIMATION FOR MOBILE ROBOTS WORKING ON TURBINE BLADE. TheProc. of the IASTED Inter. Conf. on Robotics, Telematics and Applications (RTA2009). Beijing, Oct, 12-14, 2009排名2/5;收入(EI:20101512843157)
  6. A robot for welding repair of hydraulic turbine blade. 2008 IEEEInter Conf on Robotics, Automation & Mechatronics(RAM), Chengdu, China.2008:155-159,排名1/4;收入(EI:090111832458)
  7. 爬壁機器人的輪式移動機構轉向功耗. 清華大學學報(自然科學版). 2008, 48(2): 161-164;排名2/4;收入(EI:081311170301)
  8. 基于三維視覺的焊接機器人軌跡跟蹤. 清華大學學報. 2007, 47(8): 1270-1273排名2/5;收入 (EI:073710810740)
  9. 基于α-殼的圓度誤差評定無關點刪除算法. 計量學報. 2007, 28(1): 14-17排名2/2;收入 (EI:20071010471826)
  10. A novel visual image sensor for CO2 short circuiting arc weldingand its application on weld reinforcement detection. Measurement Science &Technology. 2006(17): 3212-3220. 排名2/5;收入 (SCI:112LW, 影響因子IF:1.297, EI:070310365820)
  11. A NEW STRAIGHT LINE DETECTION METHOD IN IMAGES FOR ROBOT SEAMTRACKING. China Welding. 2006, 15(2): 1-5排名1/5;收入 (EI:063810123477)
  12. 水輪機葉片修復機器人的移動平臺. 機械工程學報. 2006, 42(11): 156-161,排名2/5;收入(EI:070310361857)
  13. 螺旋縫焊管截面在線測量系統的機構設計. 清華大學學報. 2006, 46(8): 1345-1348,排名2/4;收入 (EI:20064510225974)
  14. 擬人機器人手的設計與實現. 機械工程學報. 2005, 41(5): 123-126,排名2/3;收入 (EI: 05259171471)
  15. 直線檢測的灰度投影積分方法. 清華大學學報. 2005,45(11): 1446-1449,排名2/4;收入 (EI:06049663733)
  16. 弧焊機器人工件坐標系快速標定方法. 焊接學報. 2005, 26(7): 1-4 ,排名2/5;收入 (EI:05349312392)
  17. 宏-微機器人微動機構研究.焊接學報. 2005, 12, 26(12): 25-28,排名2/4;收入 (EI:06129772576)
  18. 基于“準雙目”立體視覺的球罐多層焊縫坡口輪廓檢測. 機械工程學報. 2005, 41(10): 84-88,排名2/3;收入(EI: 05499528035)
  19. Closed-loop control of weld penetration in plasma arc welding.Transactions of Nonferrous Metals Society of China. Feb.2004, V14(1):116-120,排名1/4收入 (SCI: IDS:800NI, 影響因子IF:0.092, EI: 04268238285)
  20. 爬壁機器人變磁力吸附單元的優化設計. 清華大學學報,2003年2月,V43(2):214-217,226,排名1/3;收入 (EI: 03247506915)
  21. On-line quality monitoring in plasma-arc welding .Journal ofMaterials Processing Technology, JAN. 15, 2002,V120 (1-3): 270-274,排名1/2;收入 ( SCI: 516HQ, IF:1.143, EI:02056843296)
  22. Low-temperature deposited Cu electrode on chip inductors byabnormal glow discharge plasma with arc source. MATERIALS LETTERS.54 (2-3):217-221. MAY 2002,排名3/5;收入 (SCI: 553KQ,影響因子IF:1.94, EI: 02216956866)
  23. Numerical simulation of temperature field in multilayerheterogeneity lamination laser soldering. Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2002, 12(2):287-290,排名3/6;收入 (SCI: 542BF, IF:0.092)

部分授權專利、軟件著作權及其他

  1. 等離子弧焊熔池穿孔狀態的聲音信號傳感方法及其系統. ZL 00105933
  2. 等離子焊接熔池小孔尺寸的電弧檢測方法及信號采集系統. ZL 00103235.6
  3. 等離子焊接熔池穿孔狀態的電弧電壓傳感方法及其系統. ZL 00103233.X
  4. 多層異質復合結構側極的絲網輔助激光釬焊方法. ZL 01131094.9
  5. 一種用于爬壁機器人的變磁力吸附單元. ZL 02117080
  6. 一種磁吸附式爬壁機器人履帶. ZL 02117079.7
  7. 用于高速CCD相機的電路接口. ZL200510075009.X
  8. 一種具有曲面自適應能力的磁吸附爬壁機器人. ZL200510086382.5
  9. 一種非接觸磁吸附輪式爬壁機器人. ZL200510086383.X
  10. 用于焊接圖像采集的CCD攝像機曝光時序控制器.ZL200710065244.8
  11. 擬人機器人多指手裝置. ZL02103733.7
  12. 自適應欠驅動機械手指裝置. ZL02103731.0
  13. 機器人擬人手變抓取力裝置. ZL021037329
  14. 擬人機器人多指手裝置. ZL02153490.X
  15. 具有形狀自適應的欠驅動機械手指裝置.ZL02153490.X
  16. 機器人擬人手欠驅動多指裝置.ZL200710063070.1
  17. 一種腱絡欠驅動機械手指裝置.ZL200710065193.9
  18. 機器人擬人手級聯欠驅動手指裝置.ZL200710098787.X
  19. 連桿欠驅動機械手指裝置. ZL200710099371.X
  20. 交叉腱繩欠驅動模塊化擬人機器人手裝置.ZL200810056396.6
  21. 齒條欠驅動模塊化擬人機器人多指手裝置.ZL200810055898.7
  22. 雙聯錐齒輪欠驅動機器人手指.ZL200810114873.X
  23. 擬人機器人手手指側擺裝置. ZL200910119972.1
  24. 一字激光立旋式三維形貌測量裝置及其方法.ZL200910000946.7
  25. 仿生機器人手四指側展裝置. ZL200910009477.5
  26. 預彎曲抓取欠驅動仿生手指裝置.ZL200810240899.9
  27. 機器人手腱絡式四指側展裝置.ZL200910083726.5
快彩网-安全购彩